目前。液压锤的系统控制方式主要有三种：继电器控制、PLC控制和单片机控制。下面分别介绍一下这三种控制方式。

1 继电气控制

目前市场所见的打桩锤大多采用继电器控制，即为硬接线，利用继电器触点和时间继电器组合形成控制系统。但是继电器控制功能比较简单，不能满足现代系统复杂化的需求。

2 PLC控制

PLC(可编程序逻辑控制器)源于上个世纪70年代，是将控制逻辑以程序方式存储到存储器中，若要改变控制逻辑，只需改变程序，具有控制方便，触点数不受限制，可扩展性好，控制精度高等优点。PLC控制成本较高。

3 控制系统的组成

其主要由传感器、控制元件，执行元件以及连接器件组成。

执行元件包括各种电磁换向阀、报警器，输出打印设备。电磁换向阀用于控制本系统中的液压阀(插装阀等)换向、开关，用于实现油路改变以达到桩锤上升和加速下打，停止，单独或连续工作，显示打桩过程中的数据，在系统出现异常情况时紧急停车，同时报警器报警。