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目前。液压锤的系统控制方式主要有三种:继电器控制、PLC控制和单片机控制。下面分别介绍一下这三种控制方式。
1 继电气控制
目前市场所见的打桩锤大多采用继电器控制,即为硬接线,利用继电器触点和时间继电器组合形成控制系统。但是继电器控制功能比较简单,不能满足现代系统复杂化的需求。
2 PLC控制
PLC(可编程序逻辑控制器)源于上个世纪70年代,是将控制逻辑以程序方式存储到存储器中,若要改变控制逻辑,只需改变程序,具有控制方便,触点数不受限制,可扩展性好,控制精度高等优点。PLC控制成本较高。
3 控制系统的组成
其主要由传感器、控制元件,执行元件以及连接器件组成。
执行元件包括各种电磁换向阀、报警器,输出打印设备。电磁换向阀用于控制本系统中的液压阀(插装阀等)换向、开关,用于实现油路改变以达到桩锤上升和加速下打,停止,单独或连续工作,显示打桩过程中的数据,在系统出现异常情况时紧急停车,同时报警器报警。